PLC自動化生產線機器手視覺輸送機帶三菱實驗箱學習試驗臺BCYHTY3U

一、基本要求

要求本裝置針對本科和高職院校“PLC編程技術及其應用”的實驗教學要求，符合學校的項目式教學要求，提供PLC編程技術及其應用實驗較經濟的實驗設備，滿足實驗教學的要求。

二、結構設計要求

1、學習機上含有PLC可編程控制器，模擬量輸入輸出模塊，觸摸屏HMI輸入輸出，開關量學習套裝，步進電機滑臺機構，伺服，變頻器，實驗用機械手，傳送帶，工業相機等設備。

2、實訓臺具有完善的人身安全和設備安全保護功能，外部供電電壓應經過開關電源轉換成24V安全電壓，確保學生的人身安全，另外設備的電源輸出均帶有過流保護功能。

電源過流保護：電源設有漏電過流保護功能。

5、實驗電源

1）單相交流電源：單相交流電源為220V/50Hz/1A。

2）DC24V直流穩壓電源：輸出DC24V直流穩壓電源 

6、PLC 模塊

PLC使用三菱FX3U系列PLC， 支持高速計數，高速脈沖輸出等功能。帶2路模擬量輸入1路輸出。

觸摸屏

觸摸屏包含觸摸屏與對應的通訊電纜，下載線，觸摸屏不小于七寸 800x480 TFT LCD，支持網口與串口通訊，內置電源隔離保護，可實現觸摸屏組態/編程 觸摸屏與PLC的連接 畫面制作，數據顯示輸入的學習

步進電機滑臺套裝

步進電機滑臺套裝由42步進電機，步進驅動器，絲桿傳動機構，終點接近開關*2，原點接近開關，編碼器，位置指針與刻度，可實現步進的接線、細分、電流調節、脈沖指令，步進電機正反轉 定位控制，相對定位 絕對定位的練習

變頻器電機套裝

變頻器變頻電機套裝包含變頻器，變頻電機，通訊線，DB插頭等元件，功率不小于400瓦，變頻器支持單相220V輸入，三相輸出至變頻電機，可練習變頻器調速、面板控制 多段速控制、模擬量調速、通訊控制、MODBUS通訊

伺服電機驅動器套裝

伺服電機伺服驅動器套裝含伺服電機與伺服驅動器，功率不小于400W，單相 220V供電，配套動力線，配套通訊編碼器反饋線纜可實現伺服參數設置，手動控制、位置控制、轉速控制的實驗練習

模擬量與PID套裝

模擬量與PID套裝包含溫度傳感器模擬量輸入，溫度變送器，固態繼電器，加熱器，與PLC CPU模塊配合可實現模擬量輸入輸出數據采集、溫度控制PID調節實驗功能

機械手皮帶輸送機

機械手皮帶輸送機包含六軸機械手，機械手總線控制模塊，電源短接排，皮帶輸送機，物料檢測開關，可實現機器手的定位，抓取，通訊控制，皮帶機物料的輸送，搬運，與PLC配合可實現機器手皮帶機輸送機的聯動測試實驗

工業相機機器視覺系統

 視覺識別套裝-工業相機、相機支架、USB HUB、串口通訊轉換器