PLC實訓臺輸送機六軸機械手分揀生產線BCYH-12Z10

                     皮帶輸送機機械手分揀工業相機機器視覺得生產線

一、基本要求

  PLC實訓臺是面向自動化控制及電氣自動化等專業、電氣相關行業人員，適合大中專院校、實驗室、培訓機構及個人配備。零基礎或有電工經驗的所有人群都可以學習使用，注重培養學員的實際動手操作能力，以實踐為主并結合理論，主要實訓實用型的自動化控制技術，也可以做為考核設備使用，采用的器件和學習的功能與工廠設備實際使用的是一樣的，可以讓學員在短時間內迅速掌握這門技術并可以應用到工廠實際自動化控制工作當中，是提高自動化編程控制技術的好幫手。

二、結構設計要求

1、實訓臺上含有PLC可編程控制器，模擬量輸入輸出模塊，觸摸屏HMI輸入輸出，開關量學習套裝，步進電機滑臺機構，伺服，變頻器，實驗用六軸機械手，傳送帶等設備。

2、實訓臺具有完善的人身安全和設備安全保護功能，外部供電電壓應經過開關電源轉換成24V安全電壓，確保學生的人身安全，另外設備的電源輸出均帶有過流保護功能。

• 實驗與練習項目

1）PLC與自動化編程實驗與練習

1）PLC硬件接線練習實驗

2）編程軟件的安裝與使用練習

3）開關量輸入輸出編程練習

4）按鈕輸入輸出與強電元件的使用實驗

5）定時器，計數器編程與測試實驗

6）高速計數實驗

7）四則運算指令，傳送，比較指令編程練習

8）步進電機正反轉 定位控制，相對定位 絕對定位

9）高速輸入、高速計數、測速、測距、測角度

10）步進接線、細分、電流調節、脈沖指令

11）模擬量輸入輸出、溫度控制PID調節

12）變頻器調速、面板控制 多段速控制、模擬量調速、通訊控制、MODBUS通訊

13）伺服參數設置，手動控制、位置控制、轉速控制

16）通訊控制脈沖控制 輸送帶多軸機器手綜合項目聯動控制練習工廠生產線搬運輸送分揀

17）觸摸屏組態/編程 觸摸屏與PLC的連接 畫面制作，數據顯示輸入

四、實驗裝置技術要求

1、整機容量：≤0.5kVA；

2、工作電源： 220V/50Hz/1A；

3、尺    寸：800*600網格板式

4、設備安全保護功能

1）為了確保實驗的人身安全，該實訓臺采用220V交流供電轉換24V直流的安全電源作為交直流實驗電源。直流電源為24V，交流電源為220V/0.5A/50Hz，確保學生的人身安全。

1. 電源過流保護：電源設有漏電過流保護功能。

5、實驗電源

1）單相交流電源：單相交流電源為220V/50Hz/1A。

2）DC24V直流穩壓電源：輸出DC24V直流穩壓電源 

6、PLC 模塊

PLC使用西門子S7-1200系列PLC， 24V直流供電，24直流輸入輸出晶體管輸入輸出型與網口通訊功能，支持常見工控串口網口通訊協議例如MODBUS，支持高速計數，高速脈沖輸出等功能。帶2路模擬量輸入1路輸出。

7、觸摸屏

觸摸屏包含觸摸屏與對應的通訊電纜，下載線，觸摸屏不小于七寸 800x480 TFT LCD，支持網口與串口通訊，內置電源隔離保護，可實現觸摸屏組態/編程 觸摸屏與PLC的連接 畫面制作，數據顯示輸入的學習

8、步進電機滑臺套裝

步進電機滑臺套裝由42步進電機，步進驅動器，絲桿傳動機構，終點接近開關*2，原點接近開關，編碼器，位置指針與刻度，可實現步進的接線、細分、電流調節、脈沖指令，步進電機正反轉 定位控制，相對定位 絕對定位的練習

9、變頻器電機套裝

變頻器變頻電機套裝包含變頻器，變頻電機，通訊線，DB插頭等元件，功率不小于400瓦，變頻器支持單相220V輸入，三相輸出至變頻電機，可練習變頻器調速、面板控制 多段速控制、模擬量調速、通訊控制、MODBUS通訊

10、伺服電機驅動器套裝

伺服電機伺服驅動器套裝含伺服電機與伺服驅動器，功率不小于400W，單相 220V供電，配套動力線，配套通訊編碼器反饋線纜可實現伺服參數設置，手動控制、位置控制、轉速控制的實驗練習

11、模擬量與PID套裝

模擬量與PID套裝包含溫度傳感器模擬量輸入，溫度變送器，固態繼電器，加熱器，與PLC CPU模塊配合可實現模擬量輸入輸出數據采集、溫度控制PID調節實驗功能

12、機械手皮帶輸送機

機械手皮帶輸送機包含六軸機械手，機械手總線控制模塊，電源短接排，皮帶輸送機，物料檢測開關，可實現機器手的定位，抓取，通訊控制，皮帶機物料的輸送，搬運，與PLC配合可實現機器手皮帶機輸送機的聯動測試實驗

 13、工業相機機器視覺系統

 視覺識別套裝-工業相機、相機支架、USB HUB、串口通訊轉換器

五、其他要求

5.1實驗導線及配件

5.2提供至少2年免費的售后服務，提供系統的技術培訓。

六、主要配置清單：

1. 西門子PLC CPU 模塊 1212C 自帶模擬量輸入

2. PLC模擬量輸出模塊 AQ1

3. PLC串口模塊1241

4. 步進電機驅動器滑臺編碼器套裝

5. 昆侖通觸摸屏 7寸

6. 臺達變頻器

7. 變頻電機

8. 按鈕開關與指示燈一套

9. 模擬量傳感器（溫度傳感器）與變送器用于學習模擬量

10. 變送器

11. 固態繼電器與加熱器用于學習PID與模擬量

12. 開關電源

13. 端子排等

14. 電工工具一套

15. 配套通信電纜和編程電纜 配套編程軟件

16. 配套教材一本與說明書

17. 線纜20米

18. 斷路器

19. 接觸器中繼等

20. 伺服驅動器與伺服電機

21. 六軸機械手

22. 皮帶輸送機