電氣與PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置BCLG-JNT01A型 

一、基本要求

  要求該系統(tǒng)配置不低于西門子1200 系列可編程控制器主機、PLC 編程軟件、配套組態(tài)王工控組態(tài)軟件、配套仿真教學(xué)軟件、模擬控制實驗板、綜合實物控制對象等，可滿足機電、自動化專業(yè)PLC課程實驗實訓(xùn)教學(xué)要求。

▲提供PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置省級或者以上檢測機構(gòu)出具的檢測報告。

二、主要設(shè)備構(gòu)成

1、邏輯控制單元
（1）可編程控制器套件1套
要求采用不低于S7-1200 CPU1215C主機，主機本體集成14路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸入,2路模擬量輸出；SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 繼電器，集成PROFINET接口。
（2）數(shù)據(jù)可視化單元 
采用昆侖通態(tài)觸摸屏TPC1051Nt：10英寸高亮度TFI液晶顯示屏，以太網(wǎng)口。
（3）邏輯編程控制對象 
配套教學(xué)使用的對象，模塊一：搶答器/音樂噴泉/裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光；模塊二：自動送料裝車/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自控軋鋼機/郵件分揀機；模塊三：四層電梯/基礎(chǔ)實驗/中間繼電器；模塊四：直流電機的控制、溫度控制、機械手控制/自控成型機/加工中心刀具庫；模塊采用PCB板制作，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實訓(xùn)能靈活實用。
（4）變頻控制對象
西門子變頻器V20 0.55KW，一臺三相異步電機，功率180W，
2、小車運動模塊（仿真實物）
通過利用PLC對步進電機及往返運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
3、電機：三相380 V/180W/Y/△ 1臺
4、平臺要求
要求實驗平臺采用鋁型材框架（立式），在框架的下面裝設(shè)了四只帶剎車的萬向滑輪，便于實驗裝置固定和移動，利于實驗使用及建設(shè)。外形尺寸：H2000*W800*D800。框架中間安裝有網(wǎng)孔板用于安裝器件，要求網(wǎng)孔板采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板加工，雙表面亞光密紋噴塑而成。配套電腦桌：鋁木結(jié)構(gòu)，型材框架，50mm貼面防火板圓邊后成型面板，鈑金防護后背，規(guī)格600mm×600mm×780mm。
5、編程計算機（用戶自配）
不低于i7/ 8G/1T/2G獨顯/21.5 寸顯示，正版操作系統(tǒng)。
6、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供現(xiàn)場演示(1)-(6)項內(nèi)容功能，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
7、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
3）對故障進行語音報警。
（2）運行檢測保護
1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
2）對故障進行語音報警。
3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
（4）過壓保護
1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。
3）語音播報“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。
3）語音播報“線路過流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進行文字顯示。
3）語音播報“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
  1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
  2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
  3）高壓保護電壓設(shè)置：設(shè)置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設(shè)置：設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護電流設(shè)置：設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時現(xiàn)場演示1-5項內(nèi)容的功能作為功能佐證。

三、配套軟件要求

★1、博圖V17 PLC編程軟件、MCGS
2、PLC控制編程仿真軟件
1）軟件特點：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標(biāo)進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。
2）軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機啟停控制
（14）電動機正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運行反接制動控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
★3、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步   運動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；
（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。
★整個實訓(xùn)室配置一套軟件系統(tǒng)，投標(biāo)時現(xiàn)場演示（1）-（5）項內(nèi)容的軟件，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
4、工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動控制標(biāo)記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動裝置
(12)工業(yè)機器人控制
(13)帶式傳送帶實習(xí)裝置
(14)氣壓傳動流水線實驗裝置
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
5、電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機反接制動控制電路、三相電動機機械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、自耦補償控制的電動機降壓起動控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、有過載保護的電動機單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機的制動控制電路、直流電動機調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機運轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動機，單機異步電動機，伺服電機，步進電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書。

四、配套教學(xué)課件資源要求

1、電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個課時的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實物圖片、電路圖等。投標(biāo)時現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機：三相交流異步電動機的構(gòu)造、三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性、三相交流異步電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機的啟動控制、鼠籠式電動機的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機的順序控制、鼠籠式電動機的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運算放大器應(yīng)用：集成電路與運算放大器介紹、集成運放的應(yīng)用、集成運算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實例；
(15)觸發(fā)器與時序邏輯電路：觸發(fā)器、時序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時器電路、555定時器及其應(yīng)用。
▲投標(biāo)時提供1-15項內(nèi)容不少于10張的截圖。
★2、PLC教學(xué)課件資源
（1）PLC的認知：PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點、PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）軟件的使用：軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；
（3）實訓(xùn)項目示范：八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
★投標(biāo)時提供以上(1)-(4)項內(nèi)容不少于十張的軟件截圖。

五、實訓(xùn)項目要求

1、PLC基本技能實訓(xùn)
（1）PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
（2）典型電動機控制實操實訓(xùn)（點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）
（3）PLC仿真實訓(xùn)
2、PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
（1）交通信號燈PLC控制
（2）機械手控制
（3）多種液體混合裝置控制
（4）自動送料裝車控制
（5）天塔之光控制
（6）音樂噴泉控制
（7）搶答器控制
（8）電機的PLC控制
（9）自動售貨機模擬控制
（10）自控軋鋼機模擬控制 
（11）自動供水控制
（12）自動成型模擬控制
（13）郵件分揀機控制
（14）加工中心控制
（15）中間繼電器
（16）基礎(chǔ)實驗
（17）四層電梯控制（仿真實物）
（18）裝配流水線控制
（19）直流電機的控制
（20）溫度控制
3、PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
(1)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
(2)變頻器報警與保護功能
(3)外部端子點動控制
(4)變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
(5)變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
(6)變頻器無級調(diào)速
(7)基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
(8)瞬時停電啟動控制
(9)PID變頻調(diào)速控制
(10)PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
(11)PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
(12)基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
(13)基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
(14)基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
(15)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
(16)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
(17)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
(18)基于觸摸屏控制方式的LED控制
(19)基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 
(20)PLC控制的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
(21)PLC控制的三相異步電動機Y/△啟動控制
(22)步進電機對運動小車的控制